2021-10-27 06:58

滑铁卢大学的学生在印第安纳波利斯高速公路上驾驶无人驾驶汽车


上周末,印第安纳波利斯汽车赛道上出现了一种不同的赛车。

滑铁卢大学的学生Brian Mao和Ben Zhang参加了周六举行的印地安赛车挑战赛,获得了100万美元的最高奖金。

我们面临的挑战是将自动驾驶汽车技术推进到下一个水平。

在周六比赛前的一次采访中,毛在印第安纳波利斯汽车赛道上告诉CBC新闻:“还有什么比挑战极限、以比任何普通汽车都快得多的速度驾驶更好的方法呢?”

“这将迫使控制设计或寻径算法变得更加健壮,更加准确,更加高效。”

毛和张与来自麻省理工学院、匹兹堡大学和罗切斯特理工学院的学生进行了合作。

来自世界各地的另外八支队伍参加了这场比赛,每一支队伍的任务都是改装一辆达拉雷AV-21赛车。在大多数情况下,每个车队的赛车硬件都是一样的。


作为电子与计算机工程专业的硕士研究生,张教授解释说:“我们对以太网线缆的位置以及电脑与汽车之间的接口硬件做了一些小的调整。”

“每个团队的不同之处在于汽车后面运行的软件堆栈,以及实现全自动驾驶汽车所需的每个部分使用的算法,”应用数学硕士研究生毛补充说。

张说,驾驶员的座位被一个由不同传感器、雷达和摄像头组成的计算机系统取代,使车辆能够自动驾驶。

张和毛的团队赛车标价约为100万美元,最高时速可达200公里。


感到惊奇的

竞争很激烈。张说,其他团队已经为这个项目设立了专门的研究实验室,更不用说花费更多的时间了。

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